Nel 1905, Frank Epperson di undici anni lasciò una tazza piena di soda in polvere, acqua e un bastoncino di agitazione sulla sua veranda di San Francisco. Quella notte, le basse temperature causarono il congelamento della miscela e nacque un alimento estivo. Oggi, due miliardi di ghiaccioli vengono venduti ogni anno.
1923: Epperson debutta con la sua "Epsicle" in un parco di Alameda, in California. I suoi figli, che chiamano la creazione Pop's 'sicle, lo convincono a cambiare il nome. Due anni dopo, Epperson collabora con la Joe Lowe Company di New York, che distribuisce le prelibatezze in tutto il paese.
1939: il marchio introduce la sua mascotte, un ragazzo soprannominato Popsicle Pete, che appare nelle pubblicità per i prossimi cinque decenni.
1986: La società ritira la sua varietà a due bastoncini (venduta per la prima volta durante la Grande Depressione per un nichel) su consiglio delle mamme, che la ritengono troppo disordinata.
2010: Popsicle - ora di proprietà di Unilever e prodotto in stabilimenti in Nevada, Maryland e Missouri - rilascia nuovi pop dal gusto Jolly Rancher, ma la ciliegia classica è ancora la più popolare.